朋友抵押的车逾期被担保公司收走了，我如何取

您可以先与担保公司协商取回车内物品。依据《物权法》等相关法律，您的个人财产应受保护，若不及时处理，可能导致物品丢失或损坏，造成不必要损失。
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常见处理方式有协商、报警、法律途径。若物品价值不大，可优先尝试与担保公司协商；若协商无果或物品价值较高，建议报警并考虑法律途径维护权益。
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车内物品被收走可这样处理：1.立即联系担保公司，说明情况并请求返还物品；2.若担保公司拒绝，报警并保存相关证据；3.必要时，咨询律师，通过法律手段要求担保公司赔偿损失，并明确告知其《物权法》对个人财产的保护规定。